Social Robotics in Trucks

Institut
Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik
Typ
Bachelorarbeit / Semesterarbeit / Masterarbeit /
Inhalt
experimentell / theoretisch / konstruktiv /  
Beschreibung

Wir am FTM entwickeln derzeit einen Social Robot names ICo (der intelligente Co-Driver) für die Lkw-Fahrerkabine. ICo soll den Fahrer motivieren, begleiten und unterstützen. 

Wenn du Lust hast ICo mitzuentwickeln, ihn prototypisch aufzubauen oder ihn in einer Studie zur evaluieren (es werden mehrere Studienarbeiten zu diesem Thema angeboten), dann freu ich mich über eine E-mail von dir! 

Bitte schreibe kurz, warum du dieses Thema in deiner Studienarbeit bearbeiten möchtest und füge einen kurzen Lebenslauf hinzu.

Voraussetzungen

Eine oder mehrere der folgenden Voraussetzungen wären (je nach Schwerpunkt der gewählten Studienarbeit) hilfreich:

  • Spaß am Programmieren
    • Kenntnisse in ROS, Qt, Python oder C++
    • Kenntnisse in Mikrocontroller Programmierung  
  • Erfahrungen in Probandenversuche (Vorbereitung, Durchführung, Auswertung)
  • Kreativität
  • Selbstständige Arbeitsweise 
Tags
FTM Fank, FTM Fahrerassistenz und Sicherheit, FTM Fahrsimulator
Möglicher Beginn
sofort
Kontakt
M.Sc. Jana Fank
Raum: 3504
Tel.: +49 (0)89 289 15779
fankftm.mw.tum.de
Ausschreibung