HD-Map-based Dynamic Digital Twin for Autonomous Driving

Institut
Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik
Typ
Semesterarbeit / Masterarbeit /
Inhalt
experimentell / theoretisch / konstruktiv /  
Beschreibung

Fahrzeuge der Zukunft werden vernetzt, autonom, zwischen Nutzern geteilt, als auch elektrisch sein. Die Weiterentwicklung der Fahrzeugtechnik ermöglicht es, dass neue Mobilitätsangebote, beispielsweise autonome Fahrservices, entwickelt werden können und aktuell bestehende Probleme, beispielsweise Stau und Luftverschmutzung, gelöst werden. 

In einem gemeinsamen Forschungsvorhaben entwickeln der Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik und der Lehrstuhl für Verkehrstechnik einen dynamischen digitalen Zwilling der Landeshauptstadt München. Ziel ist es, eine Umgebung zu schaffen, in der autonome Fahrzeuge unter realistischen Bedingungen entwickelt und getestet werden können.

Im Rahmen dieser Masterarbeit soll ein Konzept entwickelt werden, wie verschiedene hoch-genaue Datensätze verwendet werden können, um einen dynamischen digitalen Zwilling der Landeshauptstadt München aufzubauen.

Folgende Arbeitspakete umfasst die zu vergebende Studienarbeit:  

  • Literaturrecherche und Aufzeigen des Stands der Technik
    • Verkehrssimulationen, z.B. SUMO
    • Fahrsimulatoren, z.B. CARLA  
    • Datenquellen
  • Analyse der zur Verfügung stehenden Datenquellen 
  • Entwicklung eines Datenfusionsansatzes
  • Evaluation der erhaltenen Ergebnisse mit realen Informationen

Das ausgeschriebene Thema bietet die Möglichkeit, dass der Fokus, als auch die bearbeitete wissenschaftliche Fragestellung individuell mit dem Studierenden abgestimmt wird. Die Arbeit wird durch den Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik und den Lehrstuhl für Verkehrstechnik betreut.

Die Ausarbeitung soll die einzelnen Arbeitsschritte in übersichtlicher Form dokumentieren. Der Kandidat/Die Kandidatin verpflichtet sich, die Semesterarbeit selbständig durchzuführen und die von ihm verwendeten wissenschaftlichen Hilfsmittel anzugeben.

Die eingereichte Arbeit verbleibt als Prüfungsunterlage im Eigentum des Lehrstuhls.

Voraussetzungen
  • Programmierkenntnisse
  • Motivation bzgl. Datenanalyse
  • Kreativität und Eigenintiative 
Tags
FTM Studienarbeit, FTM Smarte Mobilität, FTM Schuhmann, FTM Informatik
Möglicher Beginn
sofort
Kontakt
Fabian Schuhmann, M.Sc.
Tel.: 08928915792
fabian.schuhmanntum.de