Benchmark von autonomen Fahrzeugen

Institut
Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik
Typ
Bachelorarbeit / Semesterarbeit /
Inhalt
theoretisch /  
Beschreibung

Ausgangssituation

Fahrzeuge ohne Fahrerarbeitsplatz führen zu neuen und innovativen Fahrzeugkonzepten, weil durch die Fahraufgabe bedingte, gesetzliche und ergonomische Anforderungen wegfallen. Für den Ingenieur bedeutet das eine Reduzierung der Randbedingungen und neue Freiheiten im frühen Entwicklungsprozess. Damit bereits vor der Serienentwicklung ein optimaler Fahrzeugaufbau gefunden werden kann, muss das Fahrzeug (inkl. Package, Antriebsstrang etc.) bereits in der frühen Phase der Entwicklung modelliert werden. Dafür werden bei OEMs Software-Tools verwendet, die helfen, Konflikte im Konzept und Package zu erkennen und eine optimale Lösung zu finden. In diesem Projekt wird ein solches Tool für autonome Fahrzeuge entwickelt.

Aufgabenstellung

Fahrerlose Fahrzeuge sind aufgrund der aktuellen Gesetzgebung noch nicht zulassungsfähig. Dennoch haben zahlreiche Forschungsinstitute und Automobilhersteller bereits Konzeptfahrzeuge und Prototypen entworfen. In dieser Arbeit sollen zunächst mit einer ausführlichen Literaturrecherche sämtliche solcher Fahrzeuge ermittelt werden. Parallel soll eine Methodik entwickelt werden, mit der anhand von z.B. Fotos möglichst viele technische Informationen (wie z.B. Außenmaße und Ausstattung) ermittelt werden können. Die gesammelten Fahrzeuge sollen verglichen und nach vorher vereinbarten Kategorien geclustert werden. Eine Prüfung, ob das in diesem Projekt entwickelte Tool alle Fahrzeuge abbilden kann, rundet die Arbeit ab.

Arbeitspakete

  • Einarbeitung in den Stand der Wissenschaft hinsichtlich autonomen Fahrens und Recherche von autonomen (Konzept) Fahrzeugen
  • Entwicklung einer Methodik zur Ermittlung möglichst vieler technischer Daten dieser Fahrzeuge
  • Vergleich aller ermittelten Fahrzeuge und bilden von Clustern
  • Überprüfung der Anwendbarkeit des Tools für die ermittelten Fahrzeuge
  • Diskussion der Ergebnisse

Bei Interesse schicke mir gerne Deinen Lebenslauf und aktuellen Leistungsauszug per E-Mail.

Voraussetzungen

- Interesse an zukünftigen, autonomen Fahrzeugen
- Interesse an Benchmark/Vergleichen von Fahrzeugen
- Idealerweise gute Kenntnisse im Bereich Fahrzeugtechnik

Tags
FTM Studienarbeit, FTM Fahrzeugkonzepte, FTM König
Möglicher Beginn
sofort
Kontakt
Adrian König, M.Sc.
Raum: MW 3510
Tel.: +4989 289 10497
adrian.koenigftm.mw.tum.de
Ausschreibung